Mechatronics
Chào mừng bạn ghé thăm diễn đàn cơ điện tử, hãy đăng ký thành viên để giúp diễn đàn phát triển hơn ^^.
Và nhớ đọc kỹ nội quy nhé bạn.

Giúp em với

Trang 1 trong tổng số 2 trang 1, 2  Next

Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down

Giúp em với

Bài gửi by nmtien on 2009-03-03, 10:46 pm

có hai cái e được nhờ tìm hộ thông tin mà tìm mãi chưa ra, các bác có thể có kinh nghiệm hơn, cùng tìm giúp e với, chiều mai e phải gửi cho đứa bạn cái này rùi, quan trọng lắm, các bác giúp với!!!!!!!!!!!!

1. tên 10 quốc gia có mạng điện thoại di động tốt nhất thế giới
2. Bản pdf hoặc cái j có thể đọc được của cuốn: "cổ tích về loài hoa và quả"
avatar
nmtien
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 412
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-03, 11:30 pm

avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2009-03-03, 11:47 pm


Qua thong minh! Minh nghi mai k biet no la cai j
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by nmtien on 2009-03-04, 1:01 am

Thanks bác Thành nhé!
hì hì, e đg có vài vé đôi để đi xem "đối mặt", ae nào lớp mình có nhu cầu thì liên lạc với e nhé(qua dd ấy- vé free). 19h ngày mai 04/03 ở trường quay S10 - 844 Đg Đê La Thành.
E không phải là người tham gia đâu, chỉ là được ăn hôi mấy cái vé thôi.
avatar
nmtien
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 412
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2009-03-04, 8:36 am

nmtien đã viết:Thanks bác Thành nhé!
hì hì, e đg có vài vé đôi để đi xem "đối mặt", ae nào lớp mình có nhu cầu thì liên lạc với e nhé(qua dd ấy- vé free). 19h ngày mai 04/03 ở trường quay S10 - 844 Đg Đê La Thành.
E không phải là người tham gia đâu, chỉ là được ăn hôi mấy cái vé thôi.


Cho em 1 cái!!!!!!!!!!!
Nhưng cái này là để xem hay là nó bốc thăm để chơi nhỉ?
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by dat on 2009-03-04, 12:33 pm

nmtien đã viết:có hai cái e được nhờ tìm hộ thông tin mà tìm mãi chưa ra, các bác có thể có kinh nghiệm hơn, cùng tìm giúp e với, chiều mai e phải gửi cho đứa bạn cái này rùi, quan trọng lắm, các bác giúp với!!!!!!!!!!!!

1. tên 10 quốc gia có mạng điện thoại di động tốt nhất thế giới
2. Bản pdf hoặc cái j có thể đọc được của cuốn: "cổ tích về loài hoa và quả"
Bạn nào thế mày, m hay f confused

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-06, 4:06 am

Em cũng có việc cần giúp đỡ, các bác cho em hỏi, phần mềm nào hay được dùng để mô phỏng chuyển động 3D với các tương tác vật lý, vật liệu như ma sát, trao đổi nhiệt được dùng trong aerospace engineering?
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by thuongdo555 on 2009-03-06, 8:13 pm

dat đã viết:
nmtien đã viết:có hai cái e được nhờ tìm hộ thông tin mà tìm mãi chưa ra, các bác có thể có kinh nghiệm hơn, cùng tìm giúp e với, chiều mai e phải gửi cho đứa bạn cái này rùi, quan trọng lắm, các bác giúp với!!!!!!!!!!!!

1. tên 10 quốc gia có mạng điện thoại di động tốt nhất thế giới
2. Bản pdf hoặc cái j có thể đọc được của cuốn: "cổ tích về loài hoa và quả"
Bạn nào thế mày, m hay f confused
Tuổi nào rồi mà còn hỏi thế hả bố. Thất vọng với câu hỏi này quá.
avatar
thuongdo555
Thượng tá
Thượng tá

Nam Tổng số bài gửi : 502
Age : 32
Đến từ : Thanh Hóa
Job/hobbies : free
Humor : Không hiểu
Registration date : 26/12/2008

Xem lý lịch thành viên http://thuongdo.com

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-07, 2:02 pm

Ko có bác nào giúp em câu hỏi trên à?
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by nmtien on 2009-03-07, 10:44 pm

Tien Thanh đã viết:Em cũng có việc cần giúp đỡ, các bác cho em hỏi, phần mềm nào hay được dùng để mô phỏng chuyển động 3D với các tương tác vật lý, vật liệu như ma sát, trao đổi nhiệt được dùng trong aerospace engineering?

em không được rõ lắm về cái này, nhưng lúc trước có được xem mấy cái movie người ta giới thiệu về visualNastran 4D ấy. Bác thử xem có tác dụng j ko!
avatar
nmtien
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 412
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-08, 12:33 am

Cái này khá là hay đấy, ko biết là có dùng được ko, tuần sau em lên trường xem có phần mềm này ko đã, thấy giới thiệu thì có nhiều cái đáng để học. Thank you bác Tiến nhé.
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by SOF on 2009-03-10, 4:56 pm

Tien Thanh đã viết:Em cũng có việc cần giúp đỡ, các bác cho em hỏi, phần mềm nào hay được dùng để mô phỏng chuyển động 3D với các tương tác vật lý, vật liệu như ma sát, trao đổi nhiệt được dùng trong aerospace engineering?
Nếu phân tích bình thường thì đơn giản nhất là Ansys và Cosmos bác à. Còn trong Aerospace chắc dùng Nastran (NASA dùng), còn một cái nữa là ABBAQUS gì đó em chưa thấy bao giờ

SOF
Thiếu úy
Thiếu úy

Tổng số bài gửi : 32
Registration date : 30/12/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-14, 6:07 am

Thanks chú em, anh dùng ANSYS và Abaqus rồi nhưng mà nó có vẻ như là chuyên về phân tích, đánh giá dựa trên FEM còn mô phỏng thì chỉ có tạo ngoại lực tác dụng vào vật thể và vật thể thay đổi biến dạng, nhiệt ... như thế nào. Còn mô phỏng chuyển động đồng thời với việc phân tích các tương tác vật lý kèm theo thì anh thấy thằng Nastran microsoft hay gì gì đó nó có, nhưng chịu chẳng biết down ở đâu. Cosmos để tìm hiểu thêm xem.

Bi h em phát sinh một vấn đề mới mà tự nhiên ngu ko nghĩ ra. Thường thì xe oto 2 bánh trước có thể xoay quanh trục Z để chỉnh hướng, 2 bánh sau để đẩy. Liệu có thể optimize hơn nếu t có thể điều khiển tốc độ của mỗi bánh sau khác nhau để mỗi khi cua được nuột hơn ko?
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by nmtien on 2009-03-14, 8:57 am

Tien Thanh đã viết:
Bi h em phát sinh một vấn đề mới mà tự nhiên ngu ko nghĩ ra. Thường thì xe oto 2 bánh trước có thể xoay quanh trục Z để chỉnh hướng, 2 bánh sau để đẩy. Liệu có thể optimize hơn nếu t có thể điều khiển tốc độ của mỗi bánh sau khác nhau để mỗi khi cua được nuột hơn ko?
Cái này trong robocon ae hay dùng mà, điều khiển tốc độ hai động cơ ở hai bánh sau để đk robot!
avatar
nmtien
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 412
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2009-03-14, 12:28 pm

Keyword: differential drive/robot/mobile robot
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-14, 5:37 pm

Mọi người ko hiểu ý t rồi, nghĩa là phần điều khiển hướng vẫn bằng vô lăng tay lái tác dụng đến bánh trước nhưng mà trong lúc cua thì 2 bánh đẩy phía sau quay với số vòng khác nhau thâmk chí lực đẩy cũng khác nhau, thông thường trong oto 2 bánh phía sau là gắn chung 1 trục nên thường có trường hợp xe bị trượt bánh khi cua. Em muốn hỏi là bi h mình điều khiển riêng 2 bánh trong khi cua để tránh trường hợp này có được ko.
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by nmtien on 2009-03-14, 10:07 pm

Tien Thanh đã viết:Mọi người ko hiểu ý t rồi, nghĩa là phần điều khiển hướng vẫn bằng vô lăng tay lái tác dụng đến bánh trước nhưng mà trong lúc cua thì 2 bánh đẩy phía sau quay với số vòng khác nhau thâmk chí lực đẩy cũng khác nhau, thông thường trong oto 2 bánh phía sau là gắn chung 1 trục nên thường có trường hợp xe bị trượt bánh khi cua. Em muốn hỏi là bi h mình điều khiển riêng 2 bánh trong khi cua để tránh trường hợp này có được ko.
Thực ra bác Thành nói cũng chưa đúng lắm, vì trên trục ra các bánh xe, người ta vẫn làm thêm một bộ ly hợp nữa, nó có tác dụng ở những chỗ quay, khi đó tốc độ của hai bánh xe sẽ khác nhau để vào cua cho dễ. Ngày xưa em được xem thiết kế của xe oto đua thấy người ta nói đến cái này rùi, và trong bản thiết kế của các ô tô hiện nay đều có sử dụng. cơ cấu của nó có trong quyển nguyên lý máy thì phải.
avatar
nmtien
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 412
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-14, 10:14 pm

Đó đó, bi h là t làm 1 con robot car, nhưng nó gặp vấn đề vì cung cua của nó khá rộng, bi h t muốn điều chỉnh cung cua hẹp hơn bằng cách điều khiển thêm 2 động cơ riêng biệt dành cho 2 bánh sau, chứ ko phải dùng 1 động cơ dẫn động cho cả 2 nữa. Tóm lại là phải xây dựng bài toán mô hình điều khiển đầu vào là 3 động cơ 2 cho 2 bánh sau, 1 cho vô lăng, đầu ra là góc quay theo yêu cầu.
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2009-03-14, 11:03 pm

Với ôtô thì nó là ô tô 2 cầu đấy chứ! Có làm rồi!
Còn bài tóan này thì OK:
Tâm quay là tâm vận tốc tức thời của ôtô: là giao của trục vuông góc với bánh dẫn hướng và trục qua vận tốc của 2 bánh sau. Chú ý là với mô hình này thì k fải quay bất cứ góc nào cũng được đâu nhé!
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-24, 6:42 am

Lại có câu hỏi tiếp, t muốn down một số code trên mạng mà qua trình duyệt web ko thể vào được, t đoán là do nó dùng 1 cái gì đó gọi là SVN hay subversion dành cho Linux. Chẳng rõ nó là phần mềm hay là cái gì, chạy như thế nào, làm sao để down được tài liệu t cần, hiện t đang có dùng cygwin giả lập Linux. Anh em có ai biết thì bảo t với.
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by lethang85 on 2009-03-24, 7:15 am

Tien Thanh đã viết:Lại có câu hỏi tiếp, t muốn down một số code trên mạng mà qua trình duyệt web ko thể vào được, t đoán là do nó dùng 1 cái gì đó gọi là SVN hay subversion dành cho Linux. Chẳng rõ nó là phần mềm hay là cái gì, chạy như thế nào, làm sao để down được tài liệu t cần, hiện t đang có dùng cygwin giả lập Linux. Anh em có ai biết thì bảo t với.

Như em dow cái mã nguồn của thằng EMC2 thì nó hướng dẫn như thế này:

Đầu tiên install cái CVS: (Vào terminal của Ubuntu gõ hoặc copy dòng này vào)
Code:
sudo apt-get install cvs

Sau đó checkout, có nhiều kiểu checkout lắm, ví dụ như thế này:
Code:
cvs -z5 -d:ext:anon@cvs.linuxcnc.org:/cvs co emc2

Sau khi hoàn thành việc checkout có thể update hoặc submit.

Bọn này nó dùng CVS để quản lí mã nguồn, cái SVN cũng như gần như thế. Bác cứ đọc phần hướng dẫn download mã nguồn của nó là được ý mà.
avatar
lethang85
Thiếu tá
Thiếu tá

Tổng số bài gửi : 177
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-24, 7:18 am

Em OK rồi mặc dù chẳng hiểu gì cả, down cái subversion về lúc vào thì nó hỏi về cái gì đó nó bảo là wrong nhưng sau đó thì nó vẫn vào 1 cái giống như thư mục gì đó, rồi các file đều mở dưới dạng text mà ko phải down về. Nhưng muốn down về thì làm sao em lại chịu, tiếp tục nhờ các bác giúp đỡ
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Tien Thanh on 2009-03-24, 7:20 am

Oài bác Thắng đã dậy rồi, t vào 1trang web để down mấy chương trình, sau khi down svn về thì firefox chạy ngon lành nhưng nó chỉ cho nhìn code thôi, giờ muốn down về chạy thử lại ko biết làm thế nào?
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by dat on 2009-03-24, 9:44 pm

Bọn trên mạng nó quản lý mã nguồn để cho mình up lên hả bác Thắng, cho những thằng linh tinh up làm gì nhỉ, mất công revert lại. Chắc cho open source, ngán đến tận cổ cái con Ubuntu roài. Màn hình thì xấu mù, gõ mấy cái lệnh ngu si

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by lethang85 on 2009-03-24, 10:43 pm

Như chỗ em làm thì nó họ cũng chia quyền submit ( = post bài lên) và quyền được down. Nó cũng tương tự như trong forum chia quyền được đọc, post và xóa.

Em nghĩ thằng CVS kia nó cũng chia quyền như vậy: quyền update, submit và xóa. Mình thì chỉ có quyền update thôi, còn quyền submit chắc phải đạt đến 1 mức độ nào đó thì thằng Admin nó mới cho submit lên.

Hôm trước em có down mã nguồn của thăngd EMC2 về rồi, đầy đủ cả. Để biên dịch thì trong tài liệu của nó cũng hướng dẫn rất cụ thể. Bác Thànhthử xem kĩ tài liệu của nó xem thế nào.

Còn Ubuntu bác Đạt bảo nó xấu mù thì thế nào bác Hưng cũng phản đối. Em thấy bình thường, bác có thể cài thêm 1 số theme cho thằng Ubuntu sẽ thấy nó đẹp ngay mà. Đây là câu hỏi trên diễn đàn Ubuntu:

Q : Tôi thấy giao diện Ubuntu xấu mù !?
A : Bạn có thể xem qua mấy cái máy xài Ubuntu có giao diện "rất xấu" tại đây :
http://forum.ubuntu-vn.org/viewtopic.php?f=27&t=205

và vài Video khác về máy cái máy "xấu mù" của mấy bác nước ngoài:
http://www.youtube.com/watch?v=lawkc3jH3ws
http://www.youtube.com/watch?v=_ImW0-MgR8I
http://www.youtube.com/watch?v=G3p8IBNNd88
http://www.youtube.com/watch?v=Y4wB3GUemVw
http://www.youtube.com/watch?v=E4Fbk52Mk1w
avatar
lethang85
Thiếu tá
Thiếu tá

Tổng số bài gửi : 177
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Giúp em với

Bài gửi by Sponsored content


Sponsored content


Về Đầu Trang Go down

Trang 1 trong tổng số 2 trang 1, 2  Next

Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang


 
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết